エアコンは長く使っていると熱交換器の部分にホコリが溜まり、カビが増殖してニオイが気になり始めます。
ただ、エアコンの掃除はフィルターまでなのが一般的ですから、自分で熱交換器を掃除するとなると自己責任になります。
無難なのは掃除機でホコリを吸い取る方法ですが、これだとこびりついているホコリやカビには非力です。
できるとしたら柔らかくて細いブラシを使って、熱交換器の表面を撫でるようにして付着しているホコリ、カビを浮かび上がらせて掃除機で吸い取るくらいです。
泡が出るスプレータイプの洗浄剤は余計に汚れが熱交換器に詰まる恐れがあるので、心配な場合はエアコンの分解掃除に対応するプロに相談するのが正解で、エアコンメーカーも推奨です。